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　　目前人形机器人的共性问题是缺乏通用平台。贺晗举例，由于缺乏算法（大脑、小脑）通用开发平台，多数企业都要从0到1独立研发，导致重复投入和资源分散，影响成本更影响效率。因为缺乏通用3D数据平台，高质量3D数据集稀缺，3D数据采集设备未普及，3D数据获取成本高、标准化程度低，制约具身智能深度训练。因为缺乏通用标准认证平台，硬件接口、通信协议、数据格式等缺乏统一规范，不同厂商的机器人本体构型与软件架构互不兼容，具身智能难以跨本体，制约规模化应用。因为缺乏通用场景测试平台，行业标准场景库缺失，缺乏类似“自动驾驶开放测试区”的公共服务平台，导致温室花朵难经风雨，应用场景单一，以商业导览、教育科研为主。由于缺乏通用人才培养平台，懂机械、自动化的多，懂大模型的少，两者都懂的通才少之又少。