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　　专利摘要显示，本申请涉及一种车辆制动控制方法、装置、新能源汽车和存储介质，涉及新能源汽车技术领域。该方法包括：在车辆的电制动功能被激活的情况下，基于电机控制车辆制动，在该过程中确定车辆的车速变化率以及电制动目标扭矩，并基于车速变化率获取对应的目标切换车速及目标扭矩切换梯度，基于该目标切换车速以及目标扭矩切换梯度，调整电机扭矩输出至电制动目标扭矩，以控制车辆制动。采用本方法能够避免扭矩控制电机过零冲击等问题，同时优化减速度突变或驻坡车速波动。