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　　专利摘要显示，本发明公开了一种采用磁飞轮结构的磁编码器，包括固定磁盘、运动磁盘、飞轮；运动磁盘内轴向设置若干个第一磁性元件，固定磁盘内轴向设置一个以上的第二磁性元件；在磁飞轮慢速转动时，第一磁性元件、第二磁性元件吸合、断开形成段落感；在磁飞轮转动极快速转动时，第一磁性元件与第二磁性元件的吸合力远小于磁飞轮的惯性离心力，磁飞轮持续快速旋转形成飞轮；支架上安装有PCB，PCB上设置有磁感应芯片，用于感应运动磁盘上第一磁性元件的转动方向和转动个数，完成矢量编码。本发明磁飞轮结构既属于编码器的组成部分，又是实现飞轮段落感的重要部件，输出的电平相位差始终保持90°，这种完美的相位差在编码时极具稳定性和可靠性。